はじめに

東京デバイセズのUSB接続のセンサー「TDSN7200」を使えば、温度・湿度・気圧を簡単に測ることができます。今回はRaspberry Piを使って、ツールのインストールや設定方法、Pythonでデータを取り出す方法をわかりやすく解説します。

1. TDSN7200ってどんなセンサー？

TDSN7200はUSBでつなげる小型のセンサーで、温度、湿度、気圧を高精度で測定できます。Raspberry Piでも簡単に使えるようになっています。

• 温度：-40～125℃（精度 ±0.2℃）
• 湿度：0～100%RH（精度 ±1.8%RH）
• 気圧：260～1,260hPa（精度 ±0.1hPa）

2. はじめる前に準備するもの

• Raspberry Pi OSをインストール済みのRaspberry Pi
• インターネット環境（Wi-Fiまたは有線LAN）
• Python3（通常は最初から入っています）

3. 必要なツールをインストールしよう

Raspberry Piで次のコマンドを実行して、ツールをインストールします。

 sudo apt update
 sudo apt install -y git build-essential libusb-dev python3 python3-pip

• git はソースコードのダウンロード用です。
• build-essential はソースコードをビルドするためのツールです。
• libusb-dev はUSB接続デバイスを扱うためのライブラリです。

4. USBの権限を設定する

一般ユーザーでもUSBセンサーを使えるようにする設定をします。 下記のコマンドで設定ファイルを作ります。 32eeと177dはTDSN7200のベンダーIDとプロダクトIDです。

 sudo tee /etc/udev/rules.d/99-usb-tokyodevices.rules <<EOF
 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="32ee", ATTR{idProduct}=="177d", MODE="0666"
 EOF

変更を反映します。

 sudo udevadm control --reload-rules
 sudo udevadm trigger

5. センサー用コマンド(td-usb)のビルド

GitHubから制御コマンドtd-usbをダウンロードして使えるようにします。

 git clone https://github.com/tokyodevices/td-usb.git
 cd td-usb
 make

ちゃんと動くか試してみましょう。

 ./td-usb
 # → バージョン情報が表示されれば成功！

6. Pythonでセンサーデータを取得する

次のPythonスクリプトを書いて、10秒おきにセンサーのデータを取ってみます。

 #!/usr/bin/env python3
 import subprocess
 import time

 def read_sensor():
     result = subprocess.run(['td-usb', 'tdsn7200', 'get'], capture_output=True, text=True)
     if result.returncode != 0:
         print("エラーが発生しました:", result.stderr.strip())
         return

     temp, hum, pres = result.stdout.strip().split(',')
     print(f"温度: {temp} ℃, 湿度: {hum} %RH, 気圧: {pres} hPa")

 if __name__ == "__main__":
     print("センサーの測定を開始します。終了するにはCtrl+Cを押してください。")
     try:
         while True:
             read_sensor()
             time.sleep(10)
     except KeyboardInterrupt:
         print("\n測定を終了しました。")

7. おわりに

この記事で、Raspberry Piを使って手軽に温度・湿度・気圧を測れるようになったと思います。実験や研究、趣味のプロジェクトなど、いろんな場面で活用してみてください！